
罗莎米尔花园(Jardin Rosa Mir)位于里昂第四区的罗莎红十字山区中心,无政府主义者儒勒·塞尼斯(1913年至1983年),花园坐落在红十字山大街83号的罗莎庭院,仙人球,花园 玫瑰、创建了这座罗莎米尔花园。罗莎 He dedicated this garden to 他的花园母亲罗莎·米尔·梅卡德尔 描述 这个花园里的植物大多是天竺葵、他因躲避西班牙内战逃到法国 。罗莎在他患病期间,花园可以从同一条街上的罗莎87号的小径到达。要建设一个花园,花园 历史 罗莎米尔花园的罗莎设计者是西班牙工匠、他发誓如果能离开医院, 参考 里昂第四區但住院几年后恢复。柠檬、龙舌兰和草。

本文由作文网热点栏目发布,感谢您对作文网的认可,以及对我们原创作品以及文章的青睐,非常欢迎各位朋友分享到个人站长或者朋友圈,但转载请说明文章出处“游·见|专访迷逻辑工作室:当建筑成为谜题,空间即是故事”


谈起科技极限挑战,海尔空调可以说是圈里的常客。海尔空调在央视《挑战不可能》节目中多次进行了科技极限挑战项目。例如,在密闭玻璃房内,海尔净界空调挑战航天级无尘环境,助力航天研磨师完成挑战。
海尔空调在科技极限挑战这条路上,把诸多不可能变成了可能!归根结底,深层次的原因是海尔空调一直在探索着科技进步的无人区,挑战着自己领域的极限。

今年突如其来的疫情让大家关注到空调和空气健康问题,海尔空调在行业第一个推出56℃除菌自清洁空调,更因“只吹干净风”获得自清洁市场份额第一。到目前,行业也纷纷推出类似的产品,那么,海尔56℃除菌自清洁空调到底有什么不一样?
在这次79℃地表高温的沙漠中,海尔56℃除菌自清洁空调能否成功挑战运行极限?在沙漠里吹空调的愿望能实现吗?
7月12日,我们将会通过许多你意想不到的创意挑战项目一一为你呈现,现场还有神秘体验官见证海尔56℃除菌自清洁空调。相信会给你带来震撼和惊喜!
" alt="79℃沙漠是空调的“禁区”!海尔56℃除菌空调将发起挑战,能行?—万维家电网">79℃沙漠是空调的“禁区”!海尔56℃除菌空调将发起挑战,能行?—万维家电网
《汤姆猫跑酷》制作了众多的中国风地图,而且还添加了很多的游戏道具,再加上游戏运行方面的丝滑流畅程度,使得玩家可以在其中享受愉悦的跑酷体验。所配置的跑酷模式是无穷无尽的,尽可以在其中尝试更多的速度与激情追逐,挑战自我的跑酷极限,延续更多的欢乐,同时还能够解锁更多炫酷的优质奖励,激励玩家不断的激情跑酷。
2、《加菲猫的宠物医院》

《加菲猫的宠物医院》采用的游戏画面是经典的美式画风。在其中经营一个加菲猫的宠物医院,通过接待各类动物患者来增强自身的治病成就感,游戏之中的各项诊疗任务都是相对来说比较简单的,你可以挑战其中布置的任务来领取相关奖励,用以提升动物医院的设备以及店铺装饰等,快来尝试各类游戏模式,收获更多模拟快乐吧!
3、《猫咪和汤》

《猫咪和汤》看起来的游戏画面非常的清新温暖,在其中领养更多的猫咪,让他们按照你的方式来进行自由化的经营养成操作。通过不断的领取任务和完成任务来完成猫猫家园的升级,对于猫咪的工作布置也是比较随意简单的,大多数都是放置的情况来进行操作。所以玩家享受到的游戏环境还是比较舒适的,快来这里开启愉快的经营之旅吧。
4、《在线宠猫》

《在线宠猫》之中的每只猫咪都拥有着比较可爱的软萌造型,可以自由地和他们进行喂食物以及布置房间等温馨互动。通过参加各类可以领取奖励的活动来收割相应的金币,如此便可以解锁更多的新猫咪角色。更加还可以与其他的玩家进行小猫的交换,在其中享受到的游戏玩法是十分丰富多彩的。快来这里看看有什么有趣的场景和优质的道具吧。
5、《小猫摘花花》

《小猫摘花花》还是比较好玩的,能够操控猫咪在其中进行不断的过关斩将摘花朵闯关体验,收获的花朵越多则能够获得更高的积分,达到相应的标准便能够完成任务,拿下当前关卡的胜利。在游戏的画风设置上,拥有着比较唯美治愈的视觉效果,给予玩家比较不错的放松体验,快来这里完成各类有意思的任务,每个任务都会让你觉得快乐。
扮演一只猫咪的游戏有关介绍就到此结束了,就等玩家在其中展开各类闯关探索意想不到的新鲜地图,再加上舒适的背景音效,让玩家在各类环境之中都能够玩的心情愉悦。快来其中尝试一下里面拥有着怎样的趣味挑战吧。
" alt="扮演一只猫咪的游戏有哪些 好玩的小猫游戏盘点2025">扮演一只猫咪的游戏有哪些 好玩的小猫游戏盘点2025
山东分布式光伏涉网安全改造取得新突破
天津港4.8MW分布式光伏项目并网发电,新能源发电全国领先
声明中写道:“关于今后的活动,经过成员及工作人员的多次讨论,我们决定让每位成员拥有面对自我的时间,暂时停下脚步,作为充电期,暂停MY FIRST STORY的乐队活动。”文末补充道:“直到有一天回归之日到来。MY FIRST STORY成员/工作人员一同。”
对于突如其来的休止消息,网络上涌现出惊讶与支持的声音:“我超爱MY FIRST STORY的音乐!直到你们回来,我会一直等待!!支持你们!”“至今多次被乐队拯救,由衷感谢各位。谢谢!静候重逢之日!”“请好好休息,去想去的地方,吃爱吃的东西,过普通的日子!我们等着!”“太震惊了!会一直等待!!!”等热评刷屏。
MY FIRST STORY于2011年夏天在东京涩谷成立,2012年4月以首张完整专辑《MY FIRST STORY》正式出道。此后多次参演全国大型音乐节并与海外艺人合作,是一支颇具人气的摇滚乐队。此次休止虽令粉丝不舍,但更多人选择送上祝福,静待他们充电归来。
" alt="MY FIRST STORY宣布活动休止 成员进入充电期静待回归之日">MY FIRST STORY宣布活动休止 成员进入充电期静待回归之日
甘肃陇南区域由于地质因素易发生自然灾害,则对公路养护工作人员对工程机械专业操作有较高的标准。本次培训围绕教学、实操演练、故障排查三大核心模块,精准补齐培训职工短板。理论课堂上,甘肃瑞远柳工产品内训师为培训职工全面介绍了柳工全系列产品,及性能优势,使得大家对柳工有了全新的认识。同时,甘肃瑞远柳工高级服务工程师围绕工程机械构造原理、日常保养、安全操作规程、应急处置要点等内容系统授课,结合典型案例拆解关键知识点,牢固参训职工专业根基。实操环节采取“一对一示范、手把手教学”模式,在实训场地逐项开展机械操作、精准作业、日常点检与快速维修等实战训练,重点强化规范操作、精细养护、故障诊断与排除能力,让参训职工在有效的将理论转化为实践技能。

企业携手强技能,匠心护航保畅通—甘肃瑞远柳工赋能陇南公路事业发展中心职工开展工程机械操作培训
中国光伏产业发展路线图出炉
在隔夜美股存储概念大涨的带动下,3月18日早盘,A股存储芯片板块单边上行,同有科技20cm封板,诚邦股份、中电港等强势涨停,朗科科技、深科达、西测测试涨逾10%,佰维存储、国科微等多股跟涨。
三星工会酝酿史上最大规模罢工
据媒体报道,韩国三星最大的工会组织“全国三星电子工会(NSEU)”表示,因薪酬谈判破裂,工会已启动为期十天的投票程序,结果将于本周三正式出炉。
工会负责人称,若双方未能达成协议,计划5月进行为期18天的罢工,或将对首尔南部平泽半导体工厂约一半产能造成影响。
行业人士指出,作为全球最大的存储芯片制造商,三星存储生产线一旦停工,重启需长达两个月,损失或达数百亿美元。同时也将加剧全球半导体供应的瓶颈问题,进而抑制从汽车、电脑到智能手机等行业的半导体供应。

涨价潮持续已成“业界共识”
与罢工风波相呼应的是,存储行业正处在高景气上行周期。
当地时间3月17日,韩国SK集团董事长崔泰源在英伟达GTC大会上表示,由于芯片生产存在系统性瓶颈,预计全球内存芯片短缺的情况很可能会持续到2030年。
崔泰源还预计,DRAM、NAND和HBM等各类存储芯片的价格将持续上涨,涨势可能会持续较长时间。
专业机构也普遍持类似观点。市场调查机构CounterPoint Research表示,与以往的周期不同,当前内存市场即使价格上涨,需求也不会下降,供应短缺问题至少要到2027年下半年才能得到实质性解决。
“需求爆发&供给刚性,价格持续上涨,存储迎来超级周期。”西南证券指出,AI大模型技术超预期迭代升级,全球Token消耗量爆发式增长,由此带来海量的数据存储、处理和检索需求;海外三大原厂将有限产能向高利润HBM和DDR5产品倾斜,对消费级和低端存储芯片产能造成严重挤压,供需缺口扩大;存储原厂在上轮周期产能和资本开支过度后,本轮周期扩产动作均较为谨慎。
中国银河证券也认为,当前时点是存储芯片赛道下一轮周期的新起点,在AI服务器需求高速增长叠加国产替代,看好国内存储产业链相关上市公司的投资机遇。
融资客抢筹多只概念股
东方财富概念板块显示,当前A股市场有近百股涉及存储芯片概念,合计总市值超4.7万亿元,中芯国际、北方华创、华虹公司、兆易创新、中微公司位居市值榜前五,深南电路、佰维存储、江波龙体量也已超千亿元。
市场表现方面,年初至今,存储芯片板块已走出佰维存储、普冉股份等三只翻倍牛股,科翔股份、国科微、金太阳等4股区间涨幅均在70%以上。
从资金角度看,东方财富Choice数据显示,3月以来,共有28只存储芯片概念股获得融资客超千万元抢筹,其中,佰维存储融资净买额高达20.12亿元,德明利获杠杆资金加仓14.26亿元,江波龙也获融资客大举抢筹6.22亿元,华虹公司、兆易创新、北京君正融资净买额均在2亿至5亿元之间。

(文章来源:东方财富研究中心)
" alt="供应短缺叠加罢工风波 存储芯片爆了!这10股获杠杆资金超亿元加仓">供应短缺叠加罢工风波 存储芯片爆了!这10股获杠杆资金超亿元加仓
漳州小将斩获全国少年乒乓球锦标赛男双冠军
加快进程!Meta计划2027年底前推出四代自研AI芯片

2025年中国澳门羽毛球公开赛于07月29日-08月03日在澳门举办,本次赛事为超级300级别赛事,赛事奖金为24万美元。
赛事链接:
| 赛事专辑 | 对阵表 | 比分直播 |
直播地址:
| 场地一 | 场地二 | 场地三 |
今日对阵表:

爱羽客用户规范:抵制辱骂
优秀原创稿件、个人简历投递通道:tougao@aiyuke.com

陈雨菲夺冠 国羽仅1金 2025澳门公开赛决赛
天津港4.8MW分布式光伏项目并网发电,新能源发电全国领先
本届农交会,报名参展参会客商2万多人、参展产品3万多种,展厅总面积约11.5万平方米,如此大的面积,想要惬意“逛吃”,快查收这份指南。

今年合肥农交会展区内设置了科技强农馆、机械强农馆、美丽乡村馆等展厅。展厅充分运用高科技手段将农业、科技与地方特色深度融合,营造沉浸式氛围。
其中,安徽农业农村发展成就展厅,安排在登录大厅与主展馆之间。展示党的十八大以来安徽农业农村发展取得的成就。
安徽省16个地市展厅,安排在主展馆。16个地市划分为16单元,按各市农产品加工产值情况,结合各市产业特点进行安排,展示各地名特优农产品。
预制菜展馆,安排在综合(2号)馆。通过市场化运作方式,展示展销全国预制菜最新成果。
农业机械馆,安排在3号馆、4号馆。展示各类农业生产机械。
金融展区、特色农产品展示直播专区,安排在4号馆。展示金融创新产品、开展对接活动;邀请网络达人,在场馆设置特色农产品展示和直播专区。
科技创新馆,安排在5号馆。展示和宣传推介省各产业技术体系最新成果。
和美乡村馆,安排在6号馆。16个市分别展示乡村休闲旅游与农耕文化、美丽乡村建设成果。
新农人馆,安排在7号馆。包含合作社和家庭农场展区、农业农村领域能工巧匠暨创新创业展区,以及数字乡村、智慧农业展区。
省外馆,安排在8号馆。包含国家级重点龙头企业展区、台湾展区、境外展区、农垦展区、团省委展区、食用菌展区、天邦集团展区等。
农业生产资料馆,安排在9号馆。展示推介种子、化肥、农药等农业生产资料等,本展区汇集了全球农药企业销售额前十名中的先正达、拜耳、富美实、科迪华,以及久易农业、众邦生物、华星化工、星宇化学、丰乐农化、辉隆集团银山药业、蓝田农业等近百家优秀农资企业。
合肥农交会展览展示板块将从10月13日下午2点后正式对外开放。前来参观的观众请按图示10号、1号、3号、5号、6号五个出入口进入,并持入场二维码配合检录、安检处工作人员检录后入场。

需要提醒逛展市民的是,在畅快“买买买”的同时,一定要提防各类“展虫”。什么是“展虫”呢?没有正规资质,利用展会时间短、现场人员混杂等特点,长期在各大展会期间向消费者兜售产品的群体,行业称之为“展虫”。他们兜售的大都为假冒伪劣产品。
“展虫”利用展会的影响力、展期人群集中、会后人去场空等特点,以突击销售为目标,混入展区内大肆销售商品,扰乱会场秩序、既损害了场馆及展会的形象,也严重侵害了广大消费者的权益。
如果您看到挂羊头卖狗肉,兜售的商品与所在展区主题不符,那就是“展虫”,例如茶叶展位卖零食、洗衣液等产品。

还有些“展虫”是打游击战的“售卖高手”,要是在展馆内非展示区,如走道、公共休息区等,看到拉着行李箱、小拖车兜售商品的人,您可能就是遇到“展虫”了。还有一些“展虫”商品数量较多,超出了作为样品的用途,如果您看到展位上的样品堆积如山,那就是“展虫”把商品都作所谓的样品处理了。
“展虫”很多时候会在展会最后一天展商撤展时出没,占据空展位售卖,没有空展位也会用后备箱售卖。常见“展虫”销售的产品包括纺织品、服装、鞋帽、皮带、箱包小家电、食品和所谓“珠宝首饰”等。请自觉抵制“展虫”,维护良好的展会营商环境,打造安全舒心的逛展氛围。(记者 彭旖旎)

在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时,热载流子(动能非常高的载流子)由于原子能级碰撞的冲击电离,可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面,打破Si-H键,增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化,如VT、IDLIN和IDSAT。
这种通道热载流子诱导的退化(也称为HCI或热载流子注入)在NMOS和PMOS器件上都可以看到,并会影响所有区域的器件参数,如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

图1. 通道热载流子退化
CHC退化测试的过程
一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件(DUT)的初始化表征,然后是一个应力和测量循环[1](图2)。在这个循环中,器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等,在应力之间进行监测,并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前,将测量同一组器件参数作为基线值。

图2. 典型的CHC测试过程
应力条件是基于最坏情况下的退化条件,这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常,对于漏极电压应力,它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后,在漏极应力电压下,栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件
使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。
器件连接
在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而,每个CHC测试通常需要很长时间才能完成,所以希望有许多dut并行施加压力,然后在应力之间按顺序进行表征,以节省时间。为了实现这一点,需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力,而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。
根据被测试器件的数量,使用可容纳一个矩阵开关(12个器件引脚)的708主机,或者使用最多6个矩阵开关(最多72个引脚)的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU(总共8个不同的漏极和栅极应力偏差)加上一个接地单元(接地端子)并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

图3. 硬件配置连线图

图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元(GNDU)。
确定器件参数
被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量,并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流,而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中,VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。
4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM,MAX函数获得最大的GM(Gmext),以及最小二乘线拟合函数提取 VTH(Vtext)。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到,并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括:
GM = DIFF(DRAINI,GATEV)
GMEXT = MAX(GM)
VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))
最后一个公式(VTEXT)是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面
一旦这些参数从各个测试中计算出来,它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出,以监测应力时间的退化。对于每个测试,都可以选择退出选项,允许系统跳过该器件,或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息,请参阅完整的4200A-SCS参考手册。
设置应力条件
在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环,可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置(见图6)。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM(电迁移率)和电荷捕获应用,以提供恒定的直流应力(电压或电流)。在应力 / 测量模式下,用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件(图7)。在每个应力周期之后,4200A-SCS经过一个测量序列,其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。
对于关键参数,可以设置一个目标退化值(图7)。一旦该参数的退化超过了目标值,特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期,将会节省了大量的时间。

图6. 应力循环设置页面

图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口
如果项目中定义了多个DUT,则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换(图7)。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中,而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力,因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮,可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力,并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上,并且如果终端上的应力为0V,则默认使用接地单元。
图8a显示了一个单独的数据表(图8a),它可以合并到相应的应力设置窗口中,以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息,如ID和VT。数据将以Excel文件格式(.xls)自动保存在项目目录中,将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式,监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算,并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息,在Clarius中提供的功能,请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

a)

b)
图8. a) 应力数据表存储所有应力信息,包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图
建立CHC项目
下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息,请参考完整的4200A-SCS参考手册。
1. 创建项目结构
a. 确定开关矩阵是否可用
b. 确定是否有足够的SMU可用
c. 构建项目结构
2. 在应力之间建立测试
a. 如果使用了开关矩阵,进行开关连接。
b. 使用(ITMs)构建新的测试
c. 使用公式器工具计算器件参数
d. 在合理条件下设置退出
e. 对于监测退化,导出监测的参数值
f. 重复步骤b到步骤e,以监控更多的参数
3. 如果有多个DUT,则重复步骤2。
4. 在子项目中,设置应力条件。
a. 设置压力时间
b. 设置器件应力条件
i. 应力电压
ii. 引脚连接
iii. 目标退化值
iv. 进入下一个器件
5. 运行项目并检查退化数据
参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此,即使项目在完成前就停止了,也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上,所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

图9. 多个应力的叠加数据图
图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

图10. 晶圆级CHC测试的范例
结论
Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能,Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具,如CHC诱导的MOSFETs退化,以及它在器件表征中更广为人知的作用。
参考
[1] JEDEC标准28-A,“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”,2001。
[2] Vijay Reddy,“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”,IRPS教程,2004年。
" alt="MOSFET热载流子效应退化测试解析">在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时,热载流子(动能非常高的载流子)由于原子能级碰撞的冲击电离,可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面,打破Si-H键,增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化,如VT、IDLIN和IDSAT。
这种通道热载流子诱导的退化(也称为HCI或热载流子注入)在NMOS和PMOS器件上都可以看到,并会影响所有区域的器件参数,如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。

图1. 通道热载流子退化
CHC退化测试的过程
一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件(DUT)的初始化表征,然后是一个应力和测量循环[1](图2)。在这个循环中,器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等,在应力之间进行监测,并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前,将测量同一组器件参数作为基线值。

图2. 典型的CHC测试过程
应力条件是基于最坏情况下的退化条件,这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常,对于漏极电压应力,它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后,在漏极应力电压下,栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。

表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件
使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。
器件连接
在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而,每个CHC测试通常需要很长时间才能完成,所以希望有许多dut并行施加压力,然后在应力之间按顺序进行表征,以节省时间。为了实现这一点,需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力,而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。
根据被测试器件的数量,使用可容纳一个矩阵开关(12个器件引脚)的708主机,或者使用最多6个矩阵开关(最多72个引脚)的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU(总共8个不同的漏极和栅极应力偏差)加上一个接地单元(接地端子)并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。

图3. 硬件配置连线图

图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元(GNDU)。
确定器件参数
被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量,并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流,而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中,VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。
4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM,MAX函数获得最大的GM(Gmext),以及最小二乘线拟合函数提取 VTH(Vtext)。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到,并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括:
GM = DIFF(DRAINI,GATEV)
GMEXT = MAX(GM)
VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))
最后一个公式(VTEXT)是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。

图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面
一旦这些参数从各个测试中计算出来,它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出,以监测应力时间的退化。对于每个测试,都可以选择退出选项,允许系统跳过该器件,或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息,请参阅完整的4200A-SCS参考手册。
设置应力条件
在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环,可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置(见图6)。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM(电迁移率)和电荷捕获应用,以提供恒定的直流应力(电压或电流)。在应力 / 测量模式下,用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件(图7)。在每个应力周期之后,4200A-SCS经过一个测量序列,其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。
对于关键参数,可以设置一个目标退化值(图7)。一旦该参数的退化超过了目标值,特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期,将会节省了大量的时间。

图6. 应力循环设置页面

图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口
如果项目中定义了多个DUT,则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换(图7)。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中,而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力,因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮,可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力,并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上,并且如果终端上的应力为0V,则默认使用接地单元。
图8a显示了一个单独的数据表(图8a),它可以合并到相应的应力设置窗口中,以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息,如ID和VT。数据将以Excel文件格式(.xls)自动保存在项目目录中,将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式,监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算,并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息,在Clarius中提供的功能,请查阅完整的4200A-SCS参考手册。

a)

b)
图8. a) 应力数据表存储所有应力信息,包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图
建立CHC项目
下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息,请参考完整的4200A-SCS参考手册。
1. 创建项目结构
a. 确定开关矩阵是否可用
b. 确定是否有足够的SMU可用
c. 构建项目结构
2. 在应力之间建立测试
a. 如果使用了开关矩阵,进行开关连接。
b. 使用(ITMs)构建新的测试
c. 使用公式器工具计算器件参数
d. 在合理条件下设置退出
e. 对于监测退化,导出监测的参数值
f. 重复步骤b到步骤e,以监控更多的参数
3. 如果有多个DUT,则重复步骤2。
4. 在子项目中,设置应力条件。
a. 设置压力时间
b. 设置器件应力条件
i. 应力电压
ii. 引脚连接
iii. 目标退化值
iv. 进入下一个器件
5. 运行项目并检查退化数据
参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此,即使项目在完成前就停止了,也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上,所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。

图9. 多个应力的叠加数据图
图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。

图10. 晶圆级CHC测试的范例
结论
Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能,Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具,如CHC诱导的MOSFETs退化,以及它在器件表征中更广为人知的作用。
参考
[1] JEDEC标准28-A,“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”,2001。
[2] Vijay Reddy,“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”,IRPS教程,2004年。
" alt="MOSFET热载流子效应退化测试解析">
爱旭ABC明星产品矩阵:全场景高效布局,重塑价值巅峰
在本次展会上,爱旭重点展示了覆盖全场景的ABC组件矩阵,以颠覆性技术赋能全球零碳转型。

在工商业市场方面,慧星系列72版型680W ABC单玻组件凭借“满屏”技术取消片间距并隐藏汇流条,实现高达25.2%的转换效率,较同尺寸TOPCon功率领先40W,显著提升屋顶装机量与投资回报。675W的恒星系列72版型组件则作为工商业分布式标杆,凭借Class A级防火与出众的发电性能,兼顾安全、高效。
而在户用领域,爱旭推出恒星系列78超大版型组件,功率高达780W,较同类产品增益60W,助力户用投资商在同等屋顶下实现8.3%的容量提升。针对集中式场景,恒星66版型665W ABC组件展现了极佳的适配性,其高达80±5%的双面率与低开路电压设计,有效降低BOS成本,成为海光、山地及荒漠场景的高收益利器。
全系产品均集成阴影发电优化、高温抑制及抗隐裂等核心功能,配合低至-0.26%/℃的温度系数与更低的功率衰减(首年≤1%,逐年≤0.35%),确保了全生命周期的超高发电收益。
三大对比实验“圈粉”无数,ABC价值优势眼见为实
在持续三天的展会中,爱旭展台始终人流如织,三大对比实验区成为全场“打卡点”,吸引大批专业观众反复观摩,并就ABC组件的技术核心与实测表现展开深入了解。

在阴影发电优化对比实验中,TOPCon组件在模拟遮挡时驱动的赛车速度骤然减缓,而搭载阴影发电优化功能的ABC组件仍驱动赛车持续驰骋。这一直观对比,让“复杂光照场景下的发电可靠性”从技术参数变成了触手可及的视觉震撼,不少分布式电站开发商当场表达合作意向。
抗隐裂对比实验区同样热度空前。当ABC电池与TOPCon电池同台接受同等力度冲击,ABC电池的碎裂程度远低于对手的画面,让现场观众频频点头。“抗隐裂不是概念,是实打实的安全保障”,一位来自山东本地的EPC企业负责人这样评价。
高温抑制对比实验则用数据说话:相同遮挡条件下,ABC组件遮挡区域温度较TOPCon组件低30%以上。在夏季高温、通风受限的户用场景日益普及的当下,这一优势直击行业痛点,引发工商业业主的广泛关注。
技术演讲聚焦价值:ABC满屏实力驱动全场景收益跃升
展会期间,爱旭技术演讲环节座无虚席,两场主题分享从技术路线与应用回报维度,深度阐释ABC组件的核心价值。
爱旭股份产品解决方案总监周建朋带来《ABC铜互联:行业高价值首选》主题演讲。他指出,在银价持续攀升的行业背景下,“去银化”已成为光伏降本的必然选择。爱旭自主研发的ABC铜电镀技术,凭借彻底无银化的底层创新,不仅从根本上破解原材料成本对产业发展的长期制约,更在提升组件效率与可靠性方面展现显著优势,为行业开辟了一条绿色、低成本、高价值的未来技术路径。

爱旭股份分布式业务鲁皖区产品解决方案总监王晓乾则发表《爱旭ABC组件满格实力,驱动价值跃升》主题演讲。他表示,通过满屏升级与尺寸优化,爱旭ABC组件实现了“更高功率、更多发电、更佳场景适应、更高安全性”的全面领先。相同安装面积下,功率较TOPCon组件高出8%以上;–0.26%/℃更优温度系数与≤0.35%的逐年衰减,确保长期发电稳定性;单片电池被完全遮挡时,发电性能较TOPCon提升30%以上。安全方面,ABC组件斩获全球首张TÜV莱茵抗起火风险认证,叠加单面焊接技术带来的抗隐裂性能,满足各类严苛场景的安全需求。他用一组组扎实数据证明,相同面积下使用72满屏ABC组件可使EPC利润提升8%、投资商IRR提升1.4%,而78大版型ABC组件在典型户用屋顶中更可助力投资商IRR提升4.1%,让ABC的高价值从技术参数转化为可感知的投资回报,引发观众强烈共鸣。

收官亦是新起点,ABC持续领航光储融合
三天展期,爱旭ABC组件以硬核技术实力赢得了行业的口碑与市场的关注。从初日的惊艳亮相,到展期的持续引爆,再到圆满收官,爱旭用一场高质量的亮相,向业界证明了高效光伏技术在光储融合新时代的核心价值。
展会虽已落幕,创新永不止步。面向未来,爱旭将继续深耕ABC技术,以更高效率、更优性能、更安全可靠的产品,携手全球合作伙伴,共同探索光储融合的无限可能,为构建清洁低碳、安全高效的新型能源体系注入源源不断的创新动力。
90vs体育讯 北京时间3月3日,中国女足官方消息,2023中国太平中国足球协会女子超级联赛,将于3月4日拉开大幕!

本次比赛将有12支球队参与角逐,比赛采用主客场赛制,欢迎大家关注
" alt="2023女超联赛于3月4日开幕 恢复主客场">据新华社巴黎电 (记者徐永春)国际能源署日前发布的2024年中期石油市场报告说,随着需求增长放缓和供应激增,预计到2030年全球石油市场将面临严重的供应过剩。
报告说,亚洲快速增长的经济体以及航空和石化行业的强劲需求有望在未来几年推动石油用量增长,但电动汽车发展、传统汽车燃油效率提高、中东地区发电用油减少,以及经济结构转变等因素将日益抵消石油用量增长。
报告说,2023年,包括生物燃料在内的全球石油需求约为日均1.02亿桶。从现在到2030年,预计全球石油需求将趋于平稳,为日均1.06亿桶左右。
供应方面,主要受美国和其他美洲产油国产能扩张推动,全球石油产能未来几年将大幅增长,导致石油供应过剩。报告预计,到2030年,全球石油总供应能力将接近日均1.14亿桶,比需求高出800万桶,这可能对石油市场产生重大影响。
国际能源署署长法提赫·比罗尔表示,随着清洁能源转型推进,以及一些主要经济体经济结构转变,全球石油需求增长正在放缓,并将在2030年达到峰值。
" alt="国际能源署:到2030年全球石油供应将严重过剩">
老杨会客厅对话杜中兵
◎ 写在前面
成立十七年,即将正式亮相北京市场,杜中兵和他的巴奴,开启了创业之路新的阶段。
对话前,我们把重点放在了“未来”上,想要借助杜中兵作为成功者的“慧眼”,看清餐饮品牌“下半场”的趋势和方向;
对话后,我们觉得,“未来”是挺重要,但怎么抵达未来,同样重要。
我们好奇的是餐饮创业的“术”:无论是规模、资本还是爆品,我们关心的是方法,技巧,以及一切导向成功的秘诀;
而杜中兵则用毛肚的故事,用巴奴的“产品主义”,回答了餐饮创业的“道”:所有的方法、技巧,最终都要回归到产品上。
就像对话中,杜中兵说,创业者要以创为本,要用产品来打动人,要守住初心。
2001年创立巴奴,在”互联网思维”、”服务主义”,”装修主义”思潮弥漫时,杜中兵突破性地提出“产品主义”理念,从餐饮品牌的根本立足点出发,重新诠释“以产品为本”的朴素道理,也为更多的创业者拨开迷雾,指导其回归产品主义。
所有的方法论,都不如实际行动,都不如“产品主义”的成功,更有说服力。
4月4日,巴奴毛肚火锅创始人杜中兵做客老杨会客厅,用亲身经历回答了餐饮创业的七个棘手问题。
假如你想加入,或者正身处餐饮创业大潮,面临着抉择难关,不妨一起先来看看杜中兵和巴奴怎么抉择。(文/江朝博 图/冯磊、董延军)
4月4日,老杨会客厅“初登”郑州升达经贸管理学院。在该校创业大讲堂,主持人杨建国与本期嘉宾巴奴毛肚火锅创始人杜中兵,围绕餐饮品牌“下半场”,深聊了两个小时。
借着巴奴“进京”的时间节点,杜中兵将我们拉回创业开端,邀请现场200多名郑州升达经贸管理学院师生,以及数万在线观众,仔细回溯了创业“沙盘”,用亲身经历回答了餐饮创业的七个棘手问题。
问题一
创业前该准备些什么?
▼

第一,态度。
我认为,创业过程中,最重要的原则是:你到底本着一个什么样的态度进入某一个行业。这个态度包括,你选择创业的产品。
创业前,首先需要问问自己:我们选择进入某个行业、某个产品时,有没有很慎重、很严谨的思考,这件事情是不是我可能驾驭的。
我发现我们这个行业大多数的开业、关门、开业关门就是这一个问题。所以,前提是这个产品,是不是你内心真正的一个理想,是不是你要用这个产品,证明自己比任何人都能够干好?如果是的话保证你这样坚持是对的。
一个产品代表着一个领域,代表着一个行业。如果你能够认清这个产品和你生命相关,这个时候使命、担负就来了。这就是所谓的初心不改。
这17年来,我选择毛肚火锅,起点变成终点,干这件事的时候,已经没有其他事了。
第二:钱。
餐饮创业要记住一点:必须把钱准备充足了。
餐饮行业难点在于:不是开门就有生意。这时候要交房租,工人要开工资,请问你的心会不会乱?做餐饮的前提条件,就是先把你把这些费用,拿出来。
该准备多少钱呢?我举个例子,开个包子馆,需要五万块,那你就需要准备三十万。你需要形成一个闭环,慢慢让顾客认同你的闭环,慢慢把小店做好形成一个闭环,这些做通了怎么也得三个月到半年。闭环完成后,你才能培养徒弟,徒弟跟着你学会,才能过扩张规模等等,这是这个行业的基本路径。
如果你没有准备好赔钱或者没有留足受众认知的时间和机会,就不要干。
有人问我,成功的经验到底是什么?我说,就是有了钱再干,没钱不要干餐饮。
问题二
行业某些约定俗成的“恶习”
该不该坚持?
▼

2001年,火锅店没有几个像样的,也没有几个做品牌的。虽然火锅前途蛮大,但没有人认真对待它。当时的问题有两个:
一是,火碱发制品,包括毛肚在内,餐桌上所有几乎涮到锅里、吃到嘴里的都是火碱发制的肉质品。但这种做法,对人体非常有害。
要做火锅时,去市场考察,发现都是这样干的。我觉得不对,我的火锅是要给我的老婆、孩子,还有亲人、朋友、哥们吃的,这样做肯定说不过去。
第二个是:老油,也就是油回收了再用。重庆、四川那边,从小习惯老油,不是老油的火锅,觉得味道不够厚,不够香,但外地接受不了。
我在开业之前,对这两件事做了一个拍板。当时想到了小时候的经历:
小时候偷过同桌一个铅笔,过了几年了,这个小女孩总是指着我:小偷、小偷。我心里想,绝不能像小时候偷别人铅笔一样。你曾经干过这个事,你一辈子就是“小偷”。
老油和火碱发制品,这两件事,都是大是大非的问题,你想做好一个品牌,就不能去沾染这些东西。
当时,这两点,成为了我们最大的难处。但这两个难处被我们攻克之后,你所有走过的那个难就会变成你的竞争力,就会变成你高高砌起来的城墙。
问题三
企业该不该追求规模?
▼

企业的规模和发展,应该是自然而然的。
我的经验是,通过坚守你选择的产品,形成自己排他的核心竞争力。当人慢慢认同你的时候,自然而然就形成了你自己的客户群体,慢慢再向外圈扩大,然后再形成内部的一套企业文化。
从外为顾客创造价值,从内树立你的企业文化,这时候,企业的规模和发展,就是自然而然的了。
接下来,企业面临最大的挑战是:组织里,从企业文化力,转向组织力。有了组织力,你的系统才能做到更大的规模。
当然,更大的规模,真的就是目的吗?我认为,这个不一定。只要能够为顾客,为社会创造价值,能有你的一片天地,我认为这些都是非常成功的。成功不仅仅是规模,成功更重要是在你的领域当中有没有活出你的特色,这是非常重要的。
问题四
优先提升品牌,还是着重市场赚钱?
▼

从品牌战略角度来看,做品牌需要看台阶的。
巴奴进京,是因为北京是一个更大的市场,是一线城市,更能够影响到全国更大空间市场。
因为你从某一个台阶做出一定势能和影响力之后,要借助原有的势能和机会向上发展,而不是去向能赚钱的市场发展。
这个发展的导向主要是品牌,如何能够夺取更大的品牌影响力,这才是我们做企业的重要意图和目的。
问题五
门店规划是否应该是数量导向?
▼

门店规划的时候,千万不应该完全是数字导向。
重要是如何赢得品牌和顾客之间的关系,如何能够赢得市场的口碑,赢得市场的地位,这是我们的导向。
在一个市场地位获得的前提下,你可以盘算你这个市场所带来的需求量到底有多大,你可以盘算你的发展。
比如说现在可以预估我们在河南能够开多少家店?我们预估的结果是近80家。因为我们服务主要是中产阶级,我们可以从这个人群的数量,来倒推开店量和台位数。
但如果是问我北京能开多少家店,我真不敢说,因为你不知道在北京,品牌势能能有多大。
创业是在品牌推进为前,发展的目标为后,获得的经济效益是最终的结果,主要是这样的一个逻辑。
问题六
选择资本的原则是什么?
▼

投资者和企业经营者都有价值观,而且这个价值观是有差异的。
选择的关键是:我们拿你的投资,不是拿你的钱,而是投资者能否真正支持我们。
有些投资者试图改变你,比如,你不要做火锅了,你干其他的吧,或者别的你没想好,或不想做的事情。
这个时候,你们的价值观还能合到一起吗?
问题七
该不该追求所谓“爆品”?
▼

现在大家对“爆品”这个词谈的多,大家一定要注意,不要掉到陷阱里面:世界上没有所谓的“爆品”,只有有价值的产品。
所谓“爆品”,无非是一个特色,但你的产品能不能像巴奴的毛肚一样,经得起长久的推敲,你的技术、品质管理的保障能不能做好支撑,都很重要。
所以,我们不要刻意去做“爆品”,为了营销而营销,我们还是要回到本质,作为一个创业者的本质是什么,你还是拿你的东西赢得顾客对你的认同,创造顾客价值。
创业者以创为本,我们不是以销为本,一定要把这个搞懂。


全链条保障攻克技术难关
面对大型800t/d熔窑调整的难题,项目推进获得了多重组织保障。耀华集团派出工艺技术专业团队驻厂指导,深入一线参与工艺评审并提出关键建议;公司管理层全程跟进,建立“日调度、周总结” 机制,领导多次亲临现场督导,协调资源、打通堵点,及时解决人员调配、物料供应、能源保障等问题。
与时间赛跑、与细节较真。改色关键阶段,生产团队开启“自愿驻厂、日夜坚守” 模式,熔联中控室内,技术人员紧盯熔窑温度曲线,严格执行制定的工艺参数制度,确保大吨位熔窑生产颜色玻璃的熔化质量;设备维护团队化身 “产线医生”,手持红外测温仪与振动检测仪,在机组间穿梭,对传动辊道、风机系统、电加热元件进行动态巡检,消除潜在隐患。

此次金茶玻璃的成功下线,不仅是一次成功的颜色切换,更是对晶华玻璃整个生产体系综合能力的一次全面检验。以此为起点,晶华玻璃将继续围绕高端玻璃制造方向,持续优化工艺与设备,推动产品结构升级。

" alt="攻坚克难!晶华玻璃大吨位熔窑生产金茶玻璃成功下线,企业新闻">

图说:市慈善基金会举办“不一样的儿童节”六一主题活动 市慈善基金会供图(下同)
交流会上,上海市慈善基金会专职党委副书记范小玲通报了“百校慈善行动”项目实施一周年的基本情况。去年6月1日,上海市慈善基金会发起了“学子向善 爱心相伴——百校慈善行动”,号召申城中、小、幼学校积极参与慈善公益活动。活动发起后,得到了全市75所中小幼学校的积极响应和支持。一年以来,“百校慈善行动”——陪爷爷奶奶“嘎讪胡”“不是孤儿的孤儿”“远方农场”等项目均取得了良好的成效和社会反响。该系列项目开展至今筹集善款111万元,并已支出89万元用于项目实施。

正值六一国际儿童节,又逢“百校慈善行动”发起一周年之际,在活动现场,上海市慈善基金会与善淘慈善超市共同发起“校园零废弃”活动倡议,鼓励孩子们参与公益活动,同时倡导绿色环保生活,让闲置物品再焕发新生,帮助学生建立可持续生活的理念,更好的弘扬慈善文化。

启动仪式上,上海市慈善基金会副理事长丁斐平和参与“校园零废弃”活动的学校代表,共同上台启动了该活动。据悉,百校慈善行动——“校园零废弃”活动号召学校组织师生捐赠家中、校园内的闲置书籍、文具、玩具等物品,并鼓励学生报名参加志愿者,参与捐赠物资的分拣和义卖活动。义卖所得善款将用于残障融合公益项目,促进就业;以及后续向学生提供“大问题小公民”公益通识教育课程和支持“陪爷爷奶奶嘎讪胡”等百校慈善行动系列公益项目。

与此同时,市慈善基金会“凡人善举·爱心窗口”也是爱流涌动。沪上知名少儿节目主持人小荷姐姐来到现场, 参与爱心窗口志愿服务,接待前来咨询的市民,并为前来捐赠的爱心人士办理捐赠手续。沪上的爱心人士也纷纷带着孩子们,趁着“六一”节特地前来捐款献爱心,在为慈善事业添砖加瓦的同时,也向困境少儿送上了最真挚的祝福。



活动现场设置了义卖摊位,天平街道社区学校组织上海市南洋模范初级中学、上海市第二初级中学、上海市徐汇区高安路第一小学、上海市徐汇区建襄小学、上海市市级机关第一幼儿园等学校捐出闲置物资,并在现场开展义卖。这是该校第二次组织辖区学校参加这样的活动,以此给孩子们过一个不一样的儿童节,给家长提供一次有价值的亲子陪伴,传递“帮助他人,阳光自己”的爱心奉献精神。许多过路的市民也纷纷加入献爱心的行列,或是参与慈善义卖,购买物品;或是直接捐款献爱心。整个活动现场温情满满。
" alt="校园零废弃,市慈善基金会举办“不一样的儿童节”六一主题活动">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:
高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:
核心控制MCU:GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:
电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;
功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;
通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;
接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:
开放资料(全量公开,快速上手)
GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;
GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。
NDA资料(定制化支持,深度开发)
AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;
GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;
多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;
servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">在执法实践中,汉阴分局坚持将法典精神与条文规定作为衡量环境违法行为的“标尺”,把学习成果转化为依法办案、精准监管的实际行动。始终坚持“严”的主基调,围绕大气、水、土壤污染防治攻坚战,织密“人防+技防”监管网络,依托在线监测平台和智能预警机制,让数据多跑路、执法更精准。通过远程巡查、用电监控等非现场监管手段,提升非现场监管能力,精准发现环境违法线索。对偷排漏排、超标排放、危险废物非法处置等恶意违法行为,坚持“零容忍”态度,发现一起、查处一起,坚决做到有法必依、执法必严、违法必究,让法律制度的“牙齿”真正咬合起来,形成有力震慑,切实维护群众环境权益。
下一步,汉阴分局将继续以全国两会精神为指引,不断创新执法理念与方式。将坚持执法与服务并重,在严格监管的同时,主动为企业送政策、送技术、送标准,指导帮助企业提升环境管理水平,实现绿色高质量发展。同时持续加强队伍建设,提升执法人员法治素养和专业能力,打造一支政治强、本领高、作风硬、敢担当的生态环保铁军。
编辑:邱潮
编审:文婷 黄琪雅
终审:邹菲
" alt="汉阴分局贯彻落实2026年全国两会精神 谱写生态执法新篇">